辦公家具試驗儀器疲勞恒力幅控制

汽車在行駛中主要是由橡膠減震件來承受來自所支撐部件的常載重力和車身振動引起的交變載荷慣性力，橡膠在作為減震件汽車上得到廣泛之應用。這兩種載荷的共同作用下可能發生疲勞失效，因此其辦公家具試驗儀器疲勞壽命試驗機對汽車的減震性能有著重要的影響。其為保證產品的質量需在出廠前抽樣疲勞試驗測試。

橡膠疲勞試驗的恒力閉環控制系統構成，力傳感器用于測量橡膠試樣的受力變化，位移傳感器用于測量振動試驗機臺面的振幅，光電傳感器測量振動臺的運動次數，系統的調頻通過變頻器、感應電機來實現，步進電機，蝸桿渦輪和差速器通過調整相位差來調整振動的振幅，為系統的調幅部分，也即系統的變力調整機構。

步進電機和蝸桿渦輪通過調整伸長機構將橡膠試樣壓緊于臺面上，構成系統的常力調整部分。電腦接收傳感器的輸入，根據一定控制算法來執行命令以脈沖形式輸出給步進電機或電壓形式輸出給變頻器。如圖：

恒力閉環的控制原理是將橡膠試樣常力和變力幅值的調整原理相同，以橡膠件的變力幅值調整為例說明恒力閉環控制工作原理。試樣受力大小通過力傳感器及AS轉換成數字信號輸入計算機內，以此通過求幅值算法，來找出試樣的變力幅值，將該值與期望的變力幅值比較，后通過PID控制的方法調整BIFMA儀器振動臺和試樣的運動振幅，如此來回反復，知道試樣產品變力的幅值與所期望的值一致即可。如以下圖：