通過試驗即可知，恒力閉環控制系統在橡膠試樣發生蠕變時，可自動、快速和準確地調節振動臺的運動而使試樣的常力和變力幅值保持不變，由此來完成能滿足橡膠疲勞試驗恒力調整的需要。而正邦檢測設備選用該系統則采用數字PID控制的技術，控制參數通過仿真和試驗確定，是具有簡單、快速、可靠性好的特性。

汽車緩沖件的疲勞測試試驗頻率為2.5Hz，常力784.0N，變力幅值490.0N，采樣頻率100Hz。控制軟件主要包括主控程序、數據采集、數據處理、控制參數設置和控制算法幾個模塊。主控程序提供一個良好的人機接口，數據采集模塊將經過處理的模擬信號轉換成數字信號，數據處理模塊實時地保存和顯示各種試驗數據及圖表，控制算法模塊用于實現數字PID算法，控制參數設置完成數字算法的參數選擇。

汽車緩沖劑主要是包括氣缸隔振墊，懸架彈簧，減震器緩沖軸套，懸架橡膠支座和彈性鉸鏈等。零件在批量出廠前需要作抽樣辦公家具試驗儀器疲勞測試。且由于汽車行駛時，緩沖件常受到常重力和變力的作用，為統一驗收標準也對試件的頻率、振幅、常壓力、交變力的大小及變化順序有著統一的試驗范疇。

例橡膠緩沖件的疲勞試驗，要求試驗時試件的力幅和常力、變力保持不變，且由于橡膠本身在疲勞試驗時村鎮松弛等現象，在振幅不變的條件下，其力幅將隨試件的增加而變小，為滿足力幅不變的計算要求下就須不斷的調大振幅。

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